首页 人才队伍 科研骨干

赵立军

2018-08-30
21737

哈尔滨工业大学机械电子专业博士 博士后

哈尔滨工业大学机器人研究所副教授 硕士导师 高级工程师

主要从事智能机器人关键技术、特种机器人技术和自动化装备研制,长期从事服务机器人研究和特种应用移动机器人开发工作。目前研究方向为环境地图构建与感知、导航与人机协作等,完成高铁底部巡检机器人、物流物品运送机器人和助老服务机器人等系统,在技术攻关和行业应用方面取得较好成效。负责国家、省自然科学基金项目3项,参与国家重大科技专项、“863”项目和国家自然科学基金项目,发表科技论文40余篇,申请国家发明专利8项。